سازندگان اغلب از اصطلاح "گیرنده" برای توصیف بخشی از یک بازوی روباتیک (مانیپلاتور) استفاده می کنند که برای گرفتن و انتقال اقلام از یک مکان به مکان دیگر استفاده می شود.
گریپر / گریپر در صنایع مختلفی از جمله کالاهای بسته بندی، محصولات چوبی، ساخت و ساز و مونتاژ خودرو استفاده می شود. انواع مختلفی از گیره ها وجود دارد که رایج ترین آنها عبارتند از: گیره های دستی: این گیره ها ممکن است دارای نوک های متعددی باشند که مانند دست انسان به سمت جلو کشیده می شوند. ساکشن فنجان ها: این فنجان ها دارای مکنده{0}بالا هستند که می توانند به وسایل حمل و نقل متصل شوند.
-عوامل کلیدی که باید در ساخت گیره در نظر گرفته شوند.
مهم نیست که گیره گیر چگونه به نظر می رسد، گیره های ربات یک ویژگی مشترک دارند - آنها باید سبک و بسیار قوی باشند. اگر گیره از مواد سنگین مانند فولاد ساخته شده باشد، ممکن است باعث فشرده شدن بازوی ربات شود. با گذشت زمان، عملکرد دستکاری کننده ممکن است شروع به کاهش کند، که ممکن است کل روند مونتاژ را به تاخیر بیندازد. گیره های سنگین نیز ممکن است دستکاری کننده را بیش از حد بارگذاری کنند، بنابراین آنطور که انتظار می رود نمی تواند اقلام سنگین تر را بگیرد. هنگام ساخت گیره برای ربات ها، یافتن مواد سبک وزن و قوی مهم است.
گیره های آلومینیومی انتخاب خوبی به نظر می رسد زیرا سه برابر سبک تر از فولاد هستند. آلومینیوم فلزی نسبتاً نرم است، بنابراین تراشیدن آن به شکل گیره از طریق پردازش کامپیوتری آسانتر است. با این حال، پیشرفت های تکنولوژیکی مواد بهتر، قوی تر و سبک تر از آلومینیوم را در اختیار ما قرار داده است. این مواد فیبر کربن و کامپوزیت فیبر کربن هستند. فیبر کربن یک ماده بسیار قوی اما بسیار سبک است. استحکام فیبر کربن پنج برابر فولاد و سختی آن دو برابر فولاد است. با این حال، نسبت مقاومت وزنی فیبر کربن بسیار کم است، به این معنی که تخته فیبر کربن بسیار سبک است، اما استحکام کششی آن بسیار بالا است. معمولاً فیبر کربن در ترکیب با مواد دیگر استفاده می شود و محصول نهایی را پلیمر تقویت شده با الیاف کربن (CFRP) می نامند. فیبر کربن را می توان برای ساخت هر چیزی از جمله کالاهای ورزشی، تجهیزات پزشکی، قطعات خودرو و قطعات روبات استفاده کرد.
-چرا فیبر کربن در ساخت پنجه ربات مزایایی دارد. به نظر می رسد آلومینیوم ماده ترجیحی برای دستگیره های ربات باشد، اما نرمی این فلز منجر به کاهش عمر مفید- طولانی مدت می شود. طبق آمار، کامپوزیت های فیبر کربن 42 درصد سبک تر از آلومینیوم و سه برابر سبک تر از فولاد هستند. این باعث می شود که بهترین انتخاب برای هر دو ماده باشد. ویژگی های فیبر کربن مناسب برای ربات گیر فیبر کربن به شرح زیر است:
آ. استحکام کششی بالا: استحکام کششی به مقاومت یک ماده در برابر کشش اشاره دارد. قطعات فیبر کربنی در برابر چنین آسیب هایی بسیار مقاوم هستند.
ب مقاومت در برابر خوردگی: در دراز مدت، محیط کارخانه ممکن است منجر به خوردگی مواد مورد استفاده در ساخت گیره های ربات شود. کامپوزیت های فیبر کربن دارای خواص شیمیایی پایداری هستند و زنگ نمی زنند.
ج اشکال مختلف: الیاف کربن را می توان بافته کرد، به این معنی که الیاف کربن را می توان با الگوهای مختلف متصل کرد. روشهای مختلف بافت، محصول نهایی را کمی متفاوت میکند، بنابراین گیره ربات را میتوان به روشهای مختلف سفارشی کرد تا به بهترین وجه با وظیفه و محیط آن مطابقت داشته باشد.
د وزن سبک: بزرگترین مزیت فیبر کربن نسبت به رقبای خود وزن است. نسبت وزن استحکام فیبر کربن بسیار مطلوب است. شما می توانید بدون له کردن بازوی خود، یک دستگیره ربات تقریباً غیرقابل تخریب داشته باشید.
ه. انبساط حرارتی کم: فیبر کربن مقاومت بالایی در برابر تغییر دما دارد، به این معنی که گیره فیبر کربن در دماهای مختلف منبسط یا منقبض نمی شود. به همین دلیل برای استقرار کارخانه ها یا خطوط مونتاژ بسیار مناسب است.
به طور کلی، مزایای استفاده از ربات فیبر کربنی عبارتند از:
کاهش وزن 1.42 درصدی
2. سفتی 30 درصد افزایش یافته است
3. ظرفیت حمل دستکاری بیشتر است
4.سرعت عملیات دستکاری بالاتر
5. افزایش دوام / عمر طولانی تر
6. ظاهر مشکی مات- شیک و با تکنولوژی بالا
به طور کلی، فیبر کربن چالش بزرگی برای مواد سنتی مانند آلومینیوم و فولاد در هنگام ساخت گیره بازوی ربات ایجاد می کند. نسبت استحکام به وزن بالا کامپوزیت های فیبر کربنی و همچنین تحمل و دوام در دماهای مختلف، آنها را به بهترین انتخاب برای بازوهای ربات تبدیل می کند. تخته های فیبر کربن سفارشی با ضخامت های مختلف را می توان برای ایجاد بازوهای ربات موثرتر ساخت و نتیجه نهایی باید ربات را سریع تر و موثرتر کند و در دراز مدت در برابر آسیب مقاوم تر خواهد بود.
(مرجع اصلی: nykdaily)
